← Zpět na hlavní stránku

Pásový robot Terrano

Připojený pásový robot - ovládání z mobilu přes Bluetooth, aktualizace firmwaru na dálku přes web (OTA) a živá telemetrie.

Zatím ukázka jízdy - brzy doplním video s ovládáním z telefonu a OTA aktualizací.

Robot (ESP32)
Bluetooth
Mobilní app
OTA přes web
Dashboard

Robot je postavený na ESP32. Ovládá se z mobilní aplikace (Flutter) přes Bluetooth Low Energy, firmware se aktualizuje na dálku přes web (OTA) a stav i telemetrie tečou živě do webového dashboardu.

ESP32Firmware C/C++Bluetooth Low Energy FlutterOTA updateCloud telemetrie
📱

Ovládání z mobilu

Pojezd přes Bluetooth z aplikace

☁️

OTA aktualizace

Nový firmware na dálku přes web

📊

Živá telemetrie

Stav a data v reálném čase

⚙️

Vlastní firmware

Napsaný na míru v C/C++

📡 Živý dashboard robota

Náhledový režim - ovládání je aktivní jen pod heslem.

Malá poznámka: projekt vznikl doma z Lego Friends robůtka „Zobo", do kterého děti chtěly umístit křečka. 🐹 Z hračky se stala vývojová platforma.